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配属を考えている方へ

研究室選びは,4年生以降の1〜3年をどう過ごすかを決める,けっこう大きな選択です.判断材料になりそうなことを正直に書いておきます.

この研究室でできること

ひとことで言うと,「動くものを自分の手で作って,なぜ動くのかを考える」研究室です. ロボットの機体を設計して,回路を組んで,マイコンを書いて,実験して,データを解析して, それを論文や学会発表という形にまとめるまで.一通り経験できます.

対象は,脚で歩くロボット,空気圧で動くやわらかいアクチュエータ, 土や瓦礫の上を進む移動ロボット,そして本物の昆虫の歩行計測まで. 「機械工学科なのに虫を扱うの?」とよく言われますが, 生きものは何億年もかけて最適化された移動機械なので,学ぶことがとても多いのです.

身につくもの

研究室のふんいき

基本的にはゆるいです.が,学会に出す・論文にする,というところは真面目にやります. 「何のためにその実験をするのか」を自分の言葉で説明できるようになってほしい, というのが一番のこだわりです.

教員は関西出身なので,だいたい関西弁でしゃべっています. 分からないことを分からないと言える空気は,意識して守っているつもりです.

よくある質問

プログラミングが苦手なのですが,大丈夫ですか?

大丈夫です.配属時点でスラスラ書ける学生は,正直ほとんどいません. 必要になったところから少しずつ覚えていけば間に合います. むしろ「手を動かして試す」ことを面倒がらない人のほうが伸びます.

生物の知識がないと厳しいですか?

まったく必要ありません.こちらも機械屋として虫を見ています. 必要な生物の話は,そのつど一緒に勉強します. もちろん,生きものに興味がある人は楽しいと思います.

コアタイムはありますか?

厳格なコアタイムは設けていません.ただし,研究は時間をかけた分だけ進みます. 週に一度の進捗報告(ゼミ)があるので,そこに何かしら持ってこられるペースで来てもらうことになります. アルバイトや部活との両立は,相談してもらえれば調整します.

学会発表はできますか?

できます.というより,成果が出たら積極的に出してもらいます. ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)をはじめとする国内学会が中心ですが, 内容次第では国際会議も視野に入ります. 人前で自分の研究を話す経験は,就職活動でも効きます.

大学院に行ったほうがいいですか?

研究を面白いと思えたなら,強くおすすめします. 4年生の1年間だと,どうしても「立ち上げて終わり」になりがちで, 一番面白い「分かってきた」局面に入る前に卒業してしまうことが多いです. 一方で,学部で就職する人も当然います.無理に勧めることはしません.

就職はどうなりますか?

機械設計,電気・制御系,生産技術など,ものづくり系の進路が中心です. 研究室で「設計して,作って,測って,まとめる」を一周した経験は, そのまま面接で話せる材料になります.

研究室見学はできますか?

いつでも歓迎します.メールで連絡をもらえれば日程を調整します. 実際に動いているロボットを見てもらうのが一番早いです. 他大学からの進学相談も受け付けています.

まずは見に来てください

Webサイトを何回読むより,一度部屋に来て実機を触ってもらったほうが早いです. 「ちょっと見てみたい」くらいの温度で構いません.

連絡先・アクセス